Descrizione
Modulo L293D stepper per arduino
Il modulo L293D è una shield o un modulo basato sul driver per motori L293D. Questo integrato è un driver quadruplo ad alta corrente e alta tensione, il che significa che può controllare fino a quattro motori CC o due motori passo-passo bidirezionali.
Ecco alcune caratteristiche chiave della scheda L293D:
- Driver L293D: Il cuore della scheda, capace di pilotare motori con tensioni da 4.5V a 36V e correnti fino a 600mA per canale (con picchi di 1.2A).
- Quattro canali: Permette il controllo indipendente di quattro motori CC o due motori passo-passo.
- Controllo della direzione: È possibile controllare la direzione di rotazione dei motori CC (avanti e indietro).
- Controllo della velocità (PWM): Molte schede L293D espongono i pin di abilitazione del driver, permettendo il controllo della velocità dei motori tramite modulazione di larghezza di impulso (PWM).
- Diodi di protezione integrati: Il chip L293D include diodi di ricircolo per proteggere i circuiti da picchi di tensione generati da carichi induttivi come i motori.
- Interfacciamento con microcontrollori: La scheda è progettata per essere facilmente interfacciata con microcontrollori come Arduino.
- Connessioni semplificate: Spesso la scheda dispone di morsetti a vite o connettori per facilitare il collegamento dei motori e dell’alimentazione.
- Alimentazione separata per logica e motori: Alcune schede offrono la possibilità di alimentare la sezione logica (tipicamente 5V) separatamente dalla sezione di potenza dei motori (fino a 36V).
In sintesi, la scheda L293D è una soluzione pratica e diffusa per controllare motori CC e passo-passo nei progetti di robotica e automazione che utilizzano microcontrollori
Caratteristiche
- 2 interfacce per Servo 5V collegate ad un timer dedicato ad alta risoluzione
- Può pilotare 4 motori DC o 2 motori stepper e 2 Servo
- Fino a 4 motori DC bidirezionali con selezione individuale della velocità a 8-bit
- Fino a 2 motori stepper (unipolari o bipolari) con bobina singola, doppia bobina o passo interlacciato
- 4 H-Bridge: ogni bridge fornisce 0.6A (1.2A corrente di picco) con protezione termica, può gestire motori da 4.5V a 36V DC
- Resistenze di pull down, disabilitano il motore durante l’accensione
- Pulsante di reset
- 2 interfacce di alimentazione esterna, per tensione logica / motore separate
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https://www.batteryatom.it/wp-content/uploads/2024/12/0-73892c65-500-Motor-Shield-L293D-4-canali.jpg
